⚙️ S Eğrisi (S-Curve) Hareket Profil Hesaplayıcı

Endüstriyel otomasyon, CNC, 3D yazıcılar ve robotik sistemlerde hassas ve yumuşak hareket kontrolü büyük önem taşır. S Eğrisi hareket profilleri, ani hız ve ivme değişimlerini önleyerek daha kararlı, titreşimsiz ve ekipman dostu hareket sağlar.

Bu uygulama, belirttiğiniz maksimum hız (Vmax), ivme (Amax), yavaşlama (Dmax), jerk (ivme değişim hızı) ve toplam mesafe değerlerine göre S eğrisi hareket profilini hesaplar ve Jerk, İvme, Hız ve Pozisyon grafiklerini oluşturur.

Başlıca Özellikler:
Gerçek zamanlı hareket profili hesaplama
Trapezoidal ve üçgensel (triangular) hız profillerini otomatik olarak algılama
Grafiksel analiz: Jerk → İvme → Hız → Konum
Kullanıcı dostu Python arayüzü ve görselleştirme
Bu araç, hareket kontrol algoritmalarınızı test etmeden önce sanal ortamda doğrulamanıza olanak tanır.

🔗 Projenin GitHub sayfası için aşağıdaki bağlantıya göz atabilirsiniz:
👉 GitHub: S Curve Motion Profile